首先需要您安装DataMesh Studio；

搭建新的3D场景

1. 打开DataMesh Studio，登录后点击【新建】。
2. 从【我的资源】找到模型“6轴关节机器人.glb”，拖入场景编辑区；
3. 设置角色属性，调整模型位置坐标：（0，0，0）；
4. 从【我的资源】找到6轴关节机器人图片，拖入场景编辑区，放在6轴关节机器人模型右侧合适位置
5. 注意预留模型运动空间，防止模型和图片穿模。

调整模型姿态

选择模型子级方法

• 选中模型，找到角色列表，展开6轴关节机器人模型的树状结构，选择子级“part_02”模型，此时场景编辑区的模型，此部分是选中状态；

添加姿态调整

1. 选中模型的part_02部分，在右侧属性区，点击添加姿态调整；
2. 选中子级“part_02”部分，沿y轴旋转一定角度。

动作列表

1. 一个动作添加完成后，动作列表出现两条线段，一条线段代表一个动作；
2. 第一个蓝色线段是模型出现，第二个橙色线段是“part_02”旋转动作，橙色代表选中状态；

模型动作持续时间设置

1. 角色属性中，每个动作的持续时间，默认1s；
2. 点击预览播放动作，动作过快，可以调整模型持续时间。
3. 动作列表的线段长度可以直观显示持续时间的长短。

制作连续的动作

• 前面我们对第二子级添加了动作调整，继续选中6轴关节机器人模型整体，添加姿态调整，这时动作列表出现第三个线段，即第三个动作；

选中模型子级“part_03”，沿z轴旋转40°左右，然后选中子级“part_04”，沿z轴旋转合适角度；

点击右上角的【预览】按钮，播放刚刚设置的模型动作，观察动作的持续时间是否合适。

• 在场景01添加文本框，内容：“常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。6个关节合成实现末端的6自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。“放在合适位置。

搭建完整的数字孪生场景

1. 新建场景02，对6轴关节机器人J1旋转（S轴）运动方式进行模拟：
2. 选中6轴关节机器人模型，添加姿态调整，持续时间1s，无动作；
3. 继续添加姿态调整，选中“part_02”，在右侧属性面板，编辑旋转角度y轴721°，持续时间6s；
4. 此时选中6轴关节机器人整体，属性面板如图，预览本页面动作，观察J1轴运动速度是否合适，不合适可修改运动时间。

重复上述操作流程

1. 新建场景03，选中子级“part_03”，对6轴关节机器人J2下臂（L轴）运动方式进行模拟；
2. 新建场景04，选中子级“part_04”，对6轴关节机器人J3下臂（U轴）运动方式进行模拟；
3. 新建场景05，选中子级“part_04.002”，对6轴关节机器人J4下臂（R轴）运动方式进行模拟；
4. 新建场景06，选中子级“part_06”，对6轴关节机器人J5下臂（B轴）运动方式进行模拟；
5. 新建场景07，选中子级“part_07”，对6轴关节机器人J6下臂（T轴）运动方式进行模拟；