版本更新说明

2024 年 8 月更新版本（内部版本号 7.1.0）

新增功能

1. 场景对象锁定功能：

• • 通过锁定特定对象，防止其在编辑过程中被误操作或移动，确保场景布局的稳定性。

2. 场景调试运行模式：

• • 支持对行为树的断点调试，用户可以在行为树的执行过程中设置断点，逐步调试，查看和调整条件配置，从而更精确地控制行为树的执行逻辑。

3. 批量创建、修改孪生体的功能：

• • 提供通过表格批量创建和修改孪生体的功能，用户可以高效地输入和导入多个孪生体的数据，减少手动重复操作，提升工作效率。

优化功能

1. 平型传送带的出入口位置优化：

• • 传送带的出入口位置会根据传送带的编辑自动调整，确保出入口始终位于正确的位置，从而提高了使用的便捷性和精度。

2. 开放孪生内容的标识符：

• • 允许用户查看和修改孪生体的标识符，增强了对孪生内容的管理灵活性和透明度。

行为树节点库扩展

新增节点类型：

• • 追踪路径规划：自动寻路追击目标孪生体;
  • 事件节点：可以发送和接收自定义事件;
  • 乘法与除法节点：使用属性值进行运算。

2024 年 11 月更新版本（内部版本号 7.2.0）

此版本引入了多项新功能与优化，进一步提升了用户在场景设计和孪生体管理方面的操作体验，具体更新如下：

新增功能

1. 定位模式

新增定位模式，用户可在场景中精准定位并调整孪生体的位置，提升场景设计的灵活性。

2. 场景底图功能

支持为场景添加底图并完成相关配置，提供设计参考并优化场景编辑效果。

优化功能

1. 行为树配置逻辑优化

采用窗口式逐级配置界面，按由浅入深的顺序引导用户，配置过程更加直观便捷。

2. 孪生体加载体验优化

优化了孪生体的打开、预览和添加到场景中的加载体验，显著减少了加载等待时间。

3. 批量添加孪生体

支持批量将孪生体添加至场景，方便大规模场景的构建操作。

4. 路径底图功能优化

在路径构建模式中，新增默认点位高度与连线方向显示，辅助用户更精确地绘制路径。

5. 行为树编辑界面重新设计

重构了行为树编辑界面的UI设计，使配置逻辑更清晰，提升了操作的直观性和友好性。